Wie ein Reinigungsroboter navigiert: Lidar, Kameras, Karte

Die Sensoren an Bord

Die meisten gewerblichen Reinigungsroboter kombinieren mehrere Sensoren: einen Laserscanner (Lidar), der Abstände rundum misst (Reichweite je Hersteller, zum Beispiel 30 m beim RV3), Tiefenkameras für Hindernisse in Fahrhöhe und am Boden, Ultraschall oder Infrarot für nahe und durchsichtige Hindernisse sowie Absturzsensoren und eine Stoßleiste als letzte Sicherung. Welche Kombination verbaut ist, steht im Datenblatt des Herstellers; wir prüfen vor dem Einsatz, ob sie zum Objekt passt.

Kartierung beim ersten Einsatz

Beim ersten Einsatz fährt eine eingewiesene Kraft das Gerät einmal durch das Objekt. Dabei entsteht aus den Sensordaten eine Karte: Wände, Regale, Säulen, Türen. Auf dieser Karte legen wir Reinigungszonen, Sperrzonen und Parkplatz fest und speichern Routen als Aufgaben. Ändert sich das Objekt dauerhaft (Umbau, neue Regale), wird die Karte angepasst; kleine Änderungen wie abgestellte Paletten erkennt der Roboter live und umfährt sie.

Hindernisse, Personen, Sperrzonen

Taucht ein Hindernis auf, verlangsamt der Roboter, weicht aus oder wartet und meldet die Unterbrechung im Bericht. Sperrzonen sind Bereiche, die er nie befährt: Gefahrenbereiche an Maschinen, Rettungswege, Flächen mit empfindlichem Boden. Personen erkennt er wie andere Hindernisse; trotzdem planen wir Fahrten außerhalb der Hauptzeiten und weisen das Personal vor Ort ein.

Wo Sensoren an Grenzen kommen

• Glas und Spiegel: Laser sieht durch Glas, Kameras spiegeln; Ganzglaswände und Spiegel markieren wir in der Karte.
• Dunkle, glänzende Böden: Absturzsensoren können schwarze Böden als Abgrund deuten; das klären wir bei der Besichtigung mit einer Probefahrt.
• Kabel, Riemen, Folie am Boden: Zu flach für die Erkennung; der Rundgang vor dem Start gehört zur Routine.
• Schwellen und Rampen: Nur innerhalb der Herstellerangaben (zum Beispiel 30 mm Hindernishöhe beim RV3).
• WLAN und Mobilfunk: Fahren geht ohne Netz, die Berichte und Fernüberwachung brauchen es.

Was das für Ihr Objekt bedeutet

Die Technik ist ausgereift, aber sie braucht eine ehrliche Besichtigung: Wo sind Glasflächen, Rampen, dunkle Böden, Kabel? Welche Zonen müssen gesperrt werden? Daraus entsteht die Karte, und daraus der Festpreis. Den passenden Gerätetyp zeigt der Konfigurator, die Modelle im Detail die Herstellerübersicht.